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多年的不懈努力和历练，使河畔水利机械厂(长沙市雨花区分公司)拥有一大批经验丰富的 球墨铸铁闸门设计、安装技术人员及管理人员。通过与国内外同行的广泛交流与学习，积累了丰富的经验，掌握了先进的 球墨铸铁闸门技术和设计理念，使用户在满足佳使用条件下实现低得投资成本，从而实现投资小化，收益大化。
螺杆启闭机轴端设直流制动器，圆柱齿轮减速器高速轴悬臂端设离心调速器。正常启闭时采用交流电源，电动机端交流制动器松闸，电动机驱动差动减速器，圆柱齿轮减速器和卷扬装置而启闭闸门，此时直流制动器处于制动状态，差动减速器的十字轴不转动。快速下降时，电动机及交流制动器不通电，直流制动器的电。
磁铁在继电保护装置的作用下接入直流电源，将制动器松开，使闸门自行下降。此时，圆柱齿轮减速器的高速轴及差动减速器的十字轴同时转动，进入快速闭门模式。行星联轴节传动的快速卷扬启闭机，就是用行星联铀节代替单级差动圆锥齿轮减速器，其余结构和传动原理都大致相同。
。在这两种操作型式中，都是通过中间传动机构，使电动机在快速闭门时从传动机构中完全脱离，从而改善了电动机的工作状况。但这两种机型需增加中间传动机构，并需要配置两个制动器，安装占地面积较大，传动复杂，造价昂贵，在实际工程中很少采用。
螺杆启闭机按活塞杆受力状况分为单向作用液压启闭机与双向作用液压启闭机。闸门能依靠自重下降实现关闭，可选用单向作用的液压启闭机，闸门依靠自重不能顺利下降，需在门体上部加压力才能关闭时，选用双向液压启闭机。双向液压启闭机各部件受力状况，液压操作系统均较复。
杂，但布置较紧凑，又可省去闸门下降所需的另加重量（如加重块），多用于潜孔高压闸门的操作。双吊点启闭的闸门可用两台同型液压启闭机同步操作。中国现已生产的液压启闭机启门力已达000kN。苏联在电站应用的液压启闭机，启门力达000kN，下门力达00kN。
移动式启闭机沿专铺设的轨道移闸门启闭机及安装参数闸门启闭机及安装参数(张)动，并能逐次升降数个排或列布置的闸门的机械设备。移动式启闭机类型繁多，主要有：①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动，后者不仅。
沿坝轴线方向左右移动，而且也能上，下游方向移动。②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机，门式起重机）。前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上，后者的启闭机主机构设置在装有行走。
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